ZX40/H型自装卸式消防车采用中国重汽集团济南卡车股份有限公司生产的ZZ5207N5617D1型载货汽车二类底盘改装，原厂单排驾驶室，可载司乘人员1+1人，乘坐舒适；整车由底盘、液压拉臂钩、器材箱等主要部分组成。配置希尔博公司XR 10S型整体自装卸全液压拉臂钩。该车最大特点是可“一车多箱”，一台车可以自装自卸不同功能的箱体（后援器材、现场医护、抢险救援、防化洗消等），具有综合消防功能的消防车。 
    整车消防性能符合GB7956要求；底盘通过国家强制性产品认证；发动机排放符合GB17691-2005第四阶段限值的规定要求（国Ⅳ标准）；整车通过3C认证并列入工信部汽车新产品公告。
 

外廓尺寸	9200×2490×3400mm
满载质量	13000kg
发动机额定功率	249kw
最高车速	102km/h
排放标准	国Ⅳ
乘员人数	1+1